Вчера бодался с пикселями. В любом случае подключается только к одному слэйву-к тому которого первого в проект подключаешь. Если ставить галочку управление из FBD, то вообще ни с каким не соединяется.
В итоге решил, проще заново написать прошивку. Просто вытащу на дисплей показания датчиков, уставки. И реализую примитивное управление-вкл/выкл, замена уставок.