[LordN]

Сообщение от senkiivan

Тогда математика. Считаем количество шагов, знаем местоположение.

Уточнение по Т.З. нужен точный угол поворота или количество оборотов(исполнение эрв ).

да, именно, но этим должен заниматься драйвер шаговика, а не плк