[ujin]

В бытовых применениях можно обойтись и без промежуточных реле. А если будет 2010 то реле надо обязательно. В промышленных применениях так же все сильно упрощается. Типовое расположение силовых цепей - в отдельном помещении электрощитовой, а шкафы управления непосредственно вблизи объекта. При появлении релейных выходов и входов на 220 В количество реле в шкафу значительно сократилось.
5А 220 В - это 1 кВт. Такую нагрузку через реле включать во первых не будет, а во вторых энергонадзор не пропустит такой проект.
Ни у одного контроллера, с которым я сталкивался в последнее время нет выходов как у 2010. На заре контроллеростроения да они были распространены.
И по выходу из строя реле - резервирование. Ничего нового.
Вывод - как сказал бы вождь мирового пролетариата - правильной дорогой идете товагищи.