[coverart]

Намедни потратил 2 дня для расшифровки регистров 51го по долбаным мануалам данфоса. В разных мануалах(рус/анг) пишут по разному, да еще и непотребно, ну или я тупой. На Авоке известный частотных дел мастер дал ссыль на Овеновский ПЧВ, оказалось, что это тот же 51й. Вот там русским по белому, четко, ясно с расстановкой расписаны регистры, и вообще мануал хорошо сделан. Работу проделаную за 2 дня просто стер, и сделал все по новой. Результат - работает.
Управлять булевыми переменными - зло. Для работы/диагностики нужно 4 регистра. Командное слово, слово задания, слово состояния и слово текущего значения, и то слово тек знач можно не использовать.
Все остальные свистоперделки в карту забиваются по принципу № параметра*10-1. Т.е, регистр параметра 1.00 будет 999, ну и т.д.
Удачи.