по выходу можно это сделать, только нужно делать не так.
самый простой способ - уменьшить дискретность выхода.
по дефолту там макс=1000.
для начала можно сделать примерно следущее:
(int)(AOUT/10) -> (int)( * 10) - получишь на выходе туже 1000, но с дискретностью = 10(тут может быть любое натуральное число от 1 до 1000
), а не 1. и уже привод не будет шевелиться на каждый чих регулятора...
а можно как написал Арсений, только это довольно геморно - по хорошему надо брать не только саму нейтральную зону, но и скорость входа/выхода в/из неё по всем связанным каналам регулирования. и накручивать на все это дело таймауты..