Защита от "дребезга" данных, получаемых по RS485? (проблема решена)
Добрый день!
Столкнулся с вроде несложной задачей, но туплю уже не первый день. Помогите, кто сталкивался, пожалуйста.
Исходные данные:
Опрос удаленного оборудования с максимально возможной частотой (опрос с малым периодом). На основании вычитанных данных (29 запросов) рассчитываются 102 переменых, нужных на следующем уровне АСУ ТП.
Проблема в том, что больше трети точек опроса имеют непредсказуемый ответ (могут кинуть "случайные" - точнее, промежуточные - данные). При этом известно, что если несколько опросов дали одинаковые данные - на выходе будеь установившаяся величина.
Простейшим решением видится фильтр "дребезга" на переменные (например, трижды пришли одни и те же данные - защелкиваем это значение для следующего уровня управления).
Но хоть убей, не могу привязать это "трижды" так, чтобы оно отсчитывалось не по тикам контроллера, а именно по успешным опросам оборудования...
Может кто знает, как?
|