Цитата:
Сообщение от igor_kvik
Спасибо Вам за реализацию. Для себя я добавил лишь одну вещь - на вход "задание уставки" поставил макрос по типу простейшего аналогового фильтра, что позволяет избежать скачков на выходе при смене уставки "на лету".
|
Спасибо на добром слове. В общем то стояла задача сделать макрос "один в один" со штатным и наиболее простым. Поэтому ни какой фильтрации внутри макроса нет. Но если уж добавлять фильтрацию, то не совсем в то место, которое вы предлагаете. Сам по себе ПИД регулятор работает не с PV и не c SP. Он работает с (SP-PV). Вот эту разность и надо фильтровать. Тогда одним фильтром вы избавляетесь и от скачков при смене SP и от скачков при шуме на PV. Примерно так сделано на контарах (МЗТА). Так что я тут первооткрывателем не являюсь.