Цитата:
Сообщение от ufo-root
Воздействие на оборудование (выход PID) от 0 до 1000, так и надо.
отрицательная уставка, в данном случае
На входе "Сброс" = 1
на входе "Data" = 0
на выходе "U" не равно Data
|
Макрос MyPID_v7 не является нашим библиотечным макросом и не распространяется нами как самостоятельный программный компонент. Поэтому ваши вопросы нужно направить тому человеку, который вам дал этот макрос. Если вы лично вытаскиваете компонент из окружающей его функции, то будьте добры изучить эту функцию и особенности применения компонента в её составе.
Что касается вашей картинки, число на выходе отличается от нуля шестым знаком после запятой. Это укладывается в точность вычислений по формату 32-разрядного float. Другими словами, число на выходе находится в поле допуска нуля. Всё это рассказывается на первом курсе института, где объясняют, что числа с плавающей точкой обладают конечной точностью и прямое сравнение их с константами недопустимо. Ноль - это константа. Сравнение должно выполняться по формуле "U - 0 <= поле допуска". Если неравенство выполняется, то U равно нулю.