Ответ: swegon gold (решено)
Код конечно кривоватый и ничего не документировано, сейчас сам еле разобрался. А тогда горели сроки, но был азарт победить swegon.
В общем, as is
Смысл всех этих манипуляций в том, что драйвер шагового двигателя понимал команду, только если в него приходил фрейм определенного формата:
чередование - слово адреса(какого-то внутреннего), затем слово значения по этому адресу. Далее следующий адрес - следующее значение. и т.д.
|