Вы можете запитать один датчик от одного RPS, другой от другого. Трансформатор исчезает. Не забудьте соединить клеммы "2" контроллеров между собой. Подключать датчики можно к любому контроллеру из двух в любой комбинации.
Схема подключения четырёхпроводного датчика изображена на странице 19 Руководства Пользователя, подключение двупроводного здесь:
http://forum.segnetics.com/showthread.php?t=289
Что касается "
Как сделать из любого входа, вход для измерения сигнала 4..20mA" - это никак не зависит от схемы питания.