Этой конфигурации хватает, как пример уже работающий СМЧ4 в более сложном оборудовании где используется абсолютный энкодер и позиционирование и цикла 14 мс для этой задачи нам достаточно и за время эксплуатации не было замечено каких-то серьезных отклонений от цикла.
Я был убеждён что контроллеры Сегнетикс можно использовать в таких задачах, но что то пошло не так как Вы видите...