Показать сообщение отдельно
Старый 05.10.2022, 14:37   #1
amushegov
Новичок
 
Регистрация: Jul 2020
Сообщения: 5
Благодарил(а): 1 раз(а)
Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях
По умолчанию Проблемы с изменённым проектом ИТП (решено)

Летом (июнь) приобрели Pixel2511. В залитых программах (работали на Matrix и на более ранних Pixel) начались проблемы: перестал работать регулятор. Анализ показал, что макрос "Filter-e", стоящий перед макросом "iPID" выдает на выходе "nan", в результате работа макроса "iPID" полностью останавливается. В регуляторе для аналогового выхода это решилось обнулением выхода "Filter-e", т.к. макрос регулятора позволяет вносить изменения, а случае с дискретным управлением возникла проблема. Форматирование и перезаливка ядра проблему не решила. Что не так с программой?
amushegov вне форума   Ответить с цитированием