Впервые слышите про аппаратную отладку? По мне так это самый надежный вариант.
Я бы добавил в контур один макрос подпитки, заменил аналоговый насосный на дискретный и немного подправил меню - пороги задавать придется. Можно пункты ПИДа и переименовать.