Интересно как вы собираетесь плавно регулировать давление если это просто нечем делать?
Какой нахрен ПИД.
Вы даже аналоговый выход у макроса не заметили для управления частотником (или двумя).
Очень точное замечание. Нет такой готовой двухпозиционной схемы схемы, но из макросов конструктора её вполне можно собрать.