[Чудо-КИП'овец]

Модбас РТУ и Модбас Аски это один и тот же модбас, только с разными режимами передачи, где РТУ это "удалённый терминал", и всё это дело, да, действительно - поддерживает один мастер на 247 ведомых, передаётся по разным интерфесам, как то: рс232, 422, 485 и, что симптоматично - TCPIP!))

А вот ModBus Plus, поддерживающий таки "многомастерность" посредством цикличной передачи маркера, который Вы называете "Modbus TCP", тоже вполне может передаваться по всем этим интерфейсам.

Рихтаните уже ядро и я заткнусь)