На ipad установлен официальный клиент Open VPN
https://itunes.apple.com/us/app/open...590379981?mt=8.
Этот клиент работает не работает, если указана строчка dev tap и выдает ошибку, которую вы указали. Если указать dev tun, то на сервере (SM Connect) тоже что то должно поменяться.