[JohnySC]

Ну в общем выходит, что проблема в нижнем пороге значения включения частотника, реально он включается с 95 мВ примерно на управлении (проверил переменным резистором и мультиметром), и подает обратно релейный выход, что он включился. А контроллер соответственно при болтанке около нуля, начинает подавать от 10В/1024 = 10 мВ примерно, т.е. все значения U по программе от 1 до 10 примерно, это все те значения, при которых контроллер считает, что частотник должен включиться, а он не хочет от таких милливольт работать.