Смотрите
эту папку. Там внутри есть docs, соответственно, со всей документацией. Пару примеров там есть, необходимые инструменты там есть.
Если вы знакомы с кросс-комплияцией и програмированием С/С++, можно ожидать успешного решения задачи. Если же опыта программирования недостаточно - лучше не ввязываться, т.к. просто потратите время.
Ну и отличным плюсом будут навыки работы с Linux.