[Bayk]

Я не знаю, как другие, а я стараюсь частотником всегда управлять do/ao(если это возможно) поскольку в случае выхода частотника из строя то в случае управления по модбас заказчик наглухо привязан к конкретной модели и производителю частотника, а через do/ao можно любой частотник запихнуть и отконфигурировать под те же нужды, это гораздо проще, чем программу переписывать, даже если сам обслуживаешь.