Вот намыл интересненький сайт по FBD-блокам -
http://www.tinyfbd.com/rus/technolog...htm#derivative Надеюсь что это не баян.
Понравился систематический подход автора к библиотеке FBD-блоков (хотя это не ново, всё давно уже придумано в РЕМИКОНТ-130 и Step7 с библиотеками регулирования, нужно только систематизировать по аксиоме - Необходимо и Достаточно).
Тут есть много интересного, от FBD узмерения (например нелинейные преобразования, правда всего 6 точек, а желательно до 10 точек - для преобразования перепада в расход на сужающем устройстве), регулирования (начиная от фильтров и зоны нечувствительности и заканчивая интегратором и блоком производной, но то-же не безупречно, нет ограничения мин/мах и ограничения скорости), всё что нужно по логическому управлению и мультиплексеры (а вот демультиплексоров почему-то нет) Рекомендую посмотреть.
Еще достойно внимания ПО от AutomationDirect PLC CLICK. В нем мне понравилась очень лаконичная логическая библиотека и математика. К сожалению не полная библиотека работы с аналоговыми сигналами, но прекрасный матблок, пример для подражания.
Ну и опять повторюсь, хоть и не всем нравится Step7 и считают CoDeSys де-факто стандартом мне больше импонирует Step7 с расширениями и документация (в отличии от скундной инфы по CoDeSys к Step7 есть полная документация на русском размером в несколько увесистых томов с диаграммами и примерами, ну прям готовый учебник по ПЛК). Это не реклама, а инфа к размышлению - "Каким Должно Быть ПО?"
С уважением АндрейХ.