Именно так. Только он будет не закрываться/открываться, а приоткрываться/призакрываться. В принципе можно так и не мучаться, я тут опыт поставил, хватает и обычного ШИМа с периодом 4 секунды, величина открытия выдерживается очень точно, но тогда коммутировать кран только твердотелкой, обычная релюха такого не выдержит.
По поводу вашего алгоритма - то, что вы добавляете константу (+20 сек), очень плохо для регулирования. Когда от калорифера (охладителя) будет требоваться небольшая мощность, то будет перерегулирование постоянное, т.е. Тканала дюже болтаться будет
На мой взгляд, в этой задаче 2 решения: первое при использовании механического коммутатора (конечный ресурс), второе при использовании электронного коммутатора (бесконечный ресурс).