Цитата:
Сообщение от Gromov
С одной стороны - всё так. МС в состоянии отследить эти импульсы ЕСЛИ:
• скважность постоянна
• нет пульсации движения транспортёра
• энкодер оптический (нет дребезга)
• направление движения не важно
• точность +/- 20 мм удовлетворительна
|
Почему такая точность? Это ошибка или я что то не понимаю.
Код с энкодоров наверно везде такой. Определять направление должна внешняя плата. На МС должны идти конкретные импульсы. На один счетный вход при движении в одном направлении, а на другой в обратном.