Цитата:
Сообщение от tvf
Тогда уж нормальный счетчик под энкодер и опрашивать его по Modbus. Типа СИ30 от Овена.
|
Опять же, всё зависит от решаемой задачи. Иной раз процесс по энкодеру надо выполнять в реальном времени, и тут опрос по модбасу - это пропасть времени.
Я сталкивался с такой задачей и мне на выручку пришел плк одной тайваньской конторы, который программируется очень неудобно и низкоуровнево, зато успевает обрабатывать до 10кГерц вход.
Если интересно - задача была такая:
Стретч-плёнка толщиной 8-20мкм (в основном - 12мкм) перематывается с большого рулона "джамбо" на маленькие втулки. Наматывать нужно по весу, то есть по заданию. Например, сегодня нужно намотать 600 втулок по 2 килограмма. Вал с большим рулоном висит на подшипниках с торможением (колодками). Пустая втулка устанавливается на раздвижные подшипники и плёнка заправляется руками. После нажатия кнопки "пуск" пневматика прижимает втулку к промежуточному стальному валу и частотный привод начинает разгонять приводной двигатель. Торможение большого вала даёт натяжение плёнки и она ровно накручивается на втулку. Вот здесь в дело вступает энкодер. Он установлен на оси лапы, которая прижимает втулку к ведущему валу. Расстояние от оси вращения втулки до оси вращения лапы - около 50мм. То есть плечо небольшое. Энкодер оптический имеет 2000 импульсов на 360°. По этому энкодеру определяется толщина намотанной плёнки. Толщина плёнки увеличивается очень быстро, так как скорость вращения вала более 3000 оборотов в минуту. Контроллер высчитывает необходимую толщину намотки и заблаговременно даёт команду частотнику начать торможение. Важно, что вал нельзя остановить резко, так как в этом случае большой "джамбо" не успеет затормозить и провернётся, что недопустимо.
Используя такой подход мы добились попадания в вес 99,5-100,5%.
После была разработана новая конструкция без энкодера и полностью автоматическая (всё делалось пневматикой, даже заправка плёнки), и там контроль шел по весовой платформе, но это уже для отдельной истории.
Как выяснилось, масса плотно накрученной плёнки напрямую зависит от толщины намотки, значительно больше, чем от, например, длины намотки (как предполагалось вначале). Толщина намотки учитывает толщину полотна, в отличие от длины намотки. А плотность - константа.