[aslanbek]

Уважаемый Arsie,спасибо за ответ,Вы не приемлете половинчатое решение.
С тем,что расхождение настроек относительно оптимальных стандартный ПИД допускает в пределах одного порядка я согласен.

P.S.Лично для меня уважаемые LordN и Arsie авторитеты,тем не менее хочется услышать ещё другие голоса.