Это я сам и спрашивал и это та же задача, просто её все же удалось упростить до 4-х регуляторов. Поэтому я не очень сильно волнуюсь о быстродействии, но главным образом об интерфейсе оператора и правильном подборе модуля расширения. Кстати, все соображения о быстродействии наверное относятся и к SMH2010? Он в общем тоже мне подойдет наверное.