Объект запустил - все хорошо.
Программа рабочая.
Всё-таки очень хотелось бы заранее знать объем программы, чтобы в следующий раз так не "париться"...
Или просто сигнал - умещается данная программа в выбранный контроллер или нет.
Поверьте- на этапе проектирования и выбора оборудования это необходимо......