Адрес желательно сделать разным. Это да.
В проекте нет слейвов на ком1, потому что слейвы динамические. Они могут на любом порту работать. Дополнительно ничего создавать не надо, всё создано.
У нас есть видео по пульту хвак:
https://youtu.be/D9gxluELnz0?t=86 здесь показано, как установить связь. В пульте ИТП происходит почти то же самое. Задаёте параметры - всё работает.