[Arsie]

Сообщение от Konstantin.m

Спасибо за подсказку! Помогло, вот так получилось:

Лучше дополнительно давать сброс, регулятору-то тоже нужно "говорить", что с датчиком беда и считать управление не только нет смысла, но и вредно.