Добрый вечер, Арсений! (вАу - ради меня тяжёлую артиллерию выкатили))
я их и не путаю, в этом Вашем Modbas TCP выкинут DeviceID и CRC, и приставлен MBAP Header, с сохранением PDU, отчего он не перестаёт быть Modbas'ом но обретает ещё один интерфейс для передачи.
Modbus Plus представляет собой сетевой протокол обмена данными, разработанный компанией Modicon (ныне входит в состав Schneider Electric). Структура сообщений Modbus Plus идентична с RTU спецификацией, однако является более надежной и быстродействующей.
Modbus Plus имеет одинаковый с RTU, ASCII и TCP спецификациями прикладной уровень сетевой модели OSI, что позволяет использовать их совместно при обработке данных пользователя.
Modbus Plus использует метод передачи данных либо формата «точка-точка», либо мультимастерный с передачей маркера. Таким образом, сети, построенные на этом протоколе обмена, являются одноранговыми, любое устройство может быть как ведущим, так и ведомым, а так же инициировать обмен данными.
Физический уровень протокола Modbus Plus может быть представлен либо RS-485 интерфейсом, либо оптоволокном.
http://autoworks.com.ua/setevye-resheniya/modbus-plus/