Ответ: модули расширения для Пихселя
Не 6 тиков, а всего 2-3, как повезет (если в программе фильтрации дребезга нет)
В первом тике изменяется DI, в конце тика тика информация с МР передается в область данного МР в контроллере.
Во втором тике контроллер программно копирует информацию из области одного МР в область другого, в конце тика контроллер передает область другого в МР.
В третьем тике изменяется DO в другом МР.
Если в первом тике DI изменился в самом конце тика, прямо перед передачей информации в контроллер, время реакции будет меньше.
Если в первом тике DI изменился в самом начале тика, сразу после передачи информации в контроллер, время реакции будет больше.
|