Пару лет назад нашим ремонтникам пришлось ремонтировать несколько сгоревших приводов (в процессе эксплуатации на них вместо ~24В подали 220В), в цепях управления двигателями которых стояли симисторные ключи. Судя по всему, они управляли реверсивным асинхронным двигателем переменного тока на 24В, в режиме открыть - закрыть (как обычный дискретный регулятор). В свою очередь, импульсы "открыть - закрыть" инициировала плата управления в соответствии с положением резистивного датчика и значением сигнала 0-10В. Я не берусь 100% утверждать, что так оно всё и было, но на 99% я в этом уверен. И, по-моему, это были именно какие-то Симменсы.