[Shogun]

Подскажите как реализовать в дополнение к ротации еще и выборочное подключение при определённых внешних условиях?

У меня 4 холодильные машины. Нужно чередование их раз в сутки или больше для уменьшения износа. Но при условии если дельта между прямой и обратной гребёнкой ниже 5 градусов, то через 5 минут подключаем в дополнение еще одну машину, если через 5 минут опять не попадаем, то подключаем снова еще одну машину и т.д. Так же отключаем в обратном порядке. Но нужно не забывать при этом ротацию...


И еще... Управление несколькими устройствами по одному ПИД регулятору.
3 насоса с частотниками, 1 датчик давления. Если попадаем в уставку то работает один на оборотах например 30-50 Гц, если не попадаем то включаем +1 насос и регулируем обороты, если опять не попадаем то еще +1 насос и регулируем.
Использовать 3 пид регулятора параллельно с задержкой включения/отключения для проверки состояния?
Или используем 1 пид регулятор и ставим условие типа если держится 10А на выходе из пид в устройство в течении минуты, то включаем +1 устройство, если упало до 3А и держится минуту - то отключаем.