Настройка ПИД регулятора (решено)
Q> Программа автоматической настройки ПИ регулятора
Q> выдает слишком большой разброс значений коэффициентов.
Q> Какова методика оптимизации этих значений?
Запустить цикл измерения несколько раз и принять наиболее часто повторяющиеся цифры... Наверное... Вообще суть такова: если программа выдаёт сильно разные коэффициенты от измерения к измерению, то это значит, что великоваты помехи, наводимые на линию датчика температуры. Это вызывает ложные срабатывания в программе.
|