Ответ: FBD чайникам
Доброго времени суток всем участникам данного форума.
нужен совет
это мой первый опыт програмирования. поэтому не кидайтесь тапками за "нубские" или хаотично сформулируемые вопросы.
дано - управляем частотным преобразователем с помощью макроса PID регулятора версии 5
используется выход % - 0-100%
при управлении ПЧ через вход задания скорости 0-10 v все понятно, но хотелось бы управлять ПЧ кнопками "скорость больше меньше" ( допустим 1 секунда нажатой кнопки соответствует 1% максимальной заданной скорости)-
по идее должен справляться компаратор, сравнивающий выход pid регулятора и действующее значение скорости с ПЧ (обратная связь)
- однако существует задержка изменения скорости, несколько секунд, поэтому компаратор будет постоянно пытаться вогнать скорость в заданные пределы. вопрос, как грамотно реализовать управление с учетом задержки "обратной связи"
Последний раз редактировалось Arsie, 25.03.2022 в 15:50
|