Какую ошибку?
Modbus Poll при неправильной адрессации переменных выдает Illegal Data Address.
Если же modbus переменные для той функции, которую вы пытаетесь читать, не прописаны в контроллере, то ошибка будет Illegal Function.
Зайдите в системное меню, поставьте желаемый адрес и скорость (Конфигурация - Параметры Modbus).Параметры связи должны быть 8-N-2.
Чем управляет контроллер? Где находится объект?