Ответ: Секвенции как?
Если актуально, могу скинуть пример небольшой программы в SMLogix, реализующей управление схемы АВР с основным вводом и дизель-генератором. Там нечто среднее между SFC и автоматом состояний (что, в принципе, после пары кружек пива почти одно и то же). Там всего 4 состояния и переходы между ними в зависимости от условий. Плюс определение начального состояния, при включении контроллера.
|