Макрос из 3 PID
Макрос для трех PID работающих последовательно.
Сделал макрос состоящий из трех PID. Каждый из них можно подключать в работу в любой момент. Для каждого возможно установить свои I,P.
PIDы работают последовательно, один за другим.
Предусмотрена мертвая зона (когда значение равно уставке +/- мертвая зона, регулирование останавливается).
Данный макрос сделан по мотивам аналогичного из DESIGO. Им удобно пользоваться, когда в установке много контуров регулирования. Например нагреватель, охладитель, рекуператор, и еще доп нагреватель.
Макрос погонял на реальных объектах. Вроде работает. Прошу не судить строго, если что.
|