Выставьте уставки включения чуть разные обоим насосам. Ну, условно, первому включение на 2.0, отключение на 3.0, второму включение на 1.9, отключение 3.0. Если первый сдохнет, чуть позже включится второй. Если первый в норме, второй включаться не будет. Если первый не справляется, второй поможет.
Это самый простой вариант, отличается от правильного только отсутствием ротации. Но антизакисание есть, поэтому пофигу на ротацию, по большому счёту.