Показать сообщение отдельно
Старый 17.12.2021, 13:50   #13
Max2114
Senior Member
 
Регистрация: Jun 2007
Адрес: Tyumen
Сообщения: 2 052
Благодарил(а): 20 раз(а)
Поблагодарили: 21 раз(а) в 21 сообщениях
По умолчанию Ответ: Настойка ПИД регулятора

Цитата:
Сообщение от Arsie Посмотреть сообщение
А какое время полного хода, что вы замерили?
Время полного хода вышло 120 секунд


Добавлено через 40 секунд


Цитата:
Сообщение от starmos Посмотреть сообщение
Мне кажется, что надо D=0 и I увеличивать. Иначе говоря ограничиться ПИ регулятором, потому что дифференциальная составляющая отрицательно влияет на устойчивость и как выше написано - как раз и приводит к колебаниям. А I как раз сглаживает колебания.
При D=0 пропорциональная была и 10,20,30 - характер процесса был таким же.


Добавлено через 1 минуту


Цитата:
Сообщение от starmos Посмотреть сообщение
Мне кажется, что надо D=0 и I увеличивать. Иначе говоря ограничиться ПИ регулятором, потому что дифференциальная составляющая отрицательно влияет на устойчивость и как выше написано - как раз и приводит к колебаниям. А I как раз сглаживает колебания.
I в данном случае вроде бы как лучше ставить 0 потому что по сути в этом регуляторе интегральня часть это "время хода" клапана.
Max2114 вне форума   Ответить с цитированием