Цитата:
Сообщение от Max2114
т.е. в Ваших реализациях драйвер шагового движка управлялся от контроллера а датчики подключены были к контроллеру?
|
нет. в моих я использовал evd evo от карел. на нём все датчики подцеплены, алгоритмы крутится и управление шаговиком. от меня только старт-стоп и алярм по сухим контактам.
ну и плюс модбас для контроля и диспетчеризации