Понравилось приложение "Virtuino modbus".
Бесплатная версия позволяет очень многое. Платная стоит не больше 1000.
Вот в качестве примера делал в этом приложении пульт для приточки. Интерфейс гораздо симпатичнее, чем в каскаде и тесласкаде.
Screenshot_20210615_233616_com.virtuino.virtuino_modbus.jpg