Ну как -то получилось.
Только с блокировками шагов несколько по другому.
Шагов то 5, но совмещены шаги 1 и 2. Первый цикл шагает от 1 до 5 и на пятом сразу включается и 1-й. Причем этот первый блокирует второй до окончания цикла 1-го. На последнем цикле блокируется первый от совместного срабатывания с 5-м.
Вообщем спасибо большое.
