Цитата:
Сообщение от tvf
Тогда интегрирование будет привязано ко времени хода клапана. А я хочу работать с произвольным временем интегрирования.
|
Тогда вам нужно правильно понимать работу регулятора PI2D. Ну или хотя бы, как минимум, допустимый диапазон соотношений I1:I2.