Как работает блок вычисления производной
Вопрос как бы в топике, а если уточнить интересует какое значение на выходе? это изменение величины за количество выбранных циклов (т.е. при dt = 10 из текущего значения in вычитаем то значение in, которое пришло 10 циклов назад) или же это среднее значение изменения за тик на выбранном временном промежутке (т.е. при dt = 10 из текущего значения in вычитаем то значение in, которое пришло 10 циклов назад, а получившееся значение делим на 10 циклов)??
|