PID задержка исполнения
Есть PID управляющей группой устройств , выход разделен и включает устройства последовательно по мере нарастания
Скажем 0-100 % , 0-10 % на каждое устройство, выходы аналоговые.
Однако устройства имеют задержку старта (аппаратно , изменить нельзя) что влияет на процесс дальнейшего расчета PID . Т. е. PID убегает вперед за счет неработающих устройств.
Каким образом можно задержать дальнейший расчет PID регулятора на время запуска устройства? Сигнал о запуске устройства имеется.
|