Скачайте официальный документ
http://www.modbus.org/docs/Modbus_ov...line_V1_02.pdf
там все четко видно. Есть где-то у Сегтетикса документ Topology.pdf
там примерно то же самое, по крайней мере что касается терминаторов.
Терминаторы на концах линий нужны для, попростому говоря, устранения искажений сигнала. Искажения сигнала происходят везде, но в основном в шине особенно если она длинная. Поэтому задача правильно проложить двухпроводную шину, затем к этой шине присоединить до 127 приборов с возможно меньшими ответвлениями, устранить в ней искажения.
В вашем случае исходя из документации наиболее подходит следующий вариант: В концевых участках устанавливаете терминаторы в розетках (в концевом участке может стоять контроллер SMH c включенным терминатором), а в ответвлениях или устройствах ввода вывода не надо, так же и распределенный терминатор не нужен.
На практике может быть терминаторы вообще придется отключить, это выяснится при наладке.
Вариант некачественного монтажа я не рассматриваю там возможны разные и непредсказуемые чудеса.