pixel c 5 штуками пч danfoss, работает шикарно, настраивается в 2клика. проект довольно большой по функционалу,разбираться очень долго, поэтому выкладывать не буду.
перед началом надо настроить связь между всеми ПЧ и Контроллером, т.е везде указать одинаковые параметры RS-485 в danfoss и ПЛК
для Danfoss
8-30 [2] Modbus
8-31 [1-126] /любой который не повторяется, и будет использоваться в запросе
8-32 [2] 9600бод /можно и другую,у меня 19200.
8-33 [2] контроль чётности отсутствует(2стоповый бит) /другоймною не испытан, но проблем не должно быть.
соответствующие значения на сом порте ПЛК
дальше создаем новую карту для каждого частотника, не забывает указать верный адрес ПЧ
в карте указывает адреса нужных параметров
Адрес формируется из номера параметра прибавлением одного разряда и вычетанием 1
Пример
16-10 мощьность кВт
16100-1 получается 16999
16-34 температура радиатора
16340-1 получается 16339
полученные теги используем в проекте
кстати есть небольшие сложности с форматами, кое какие параметры в данфосе идут в формате UINT16,UINT32 которые пиксел не поддерживает, но решается очень просто математикой.