Возникает какой-то сбой в работе операционной системы, супервизор это видит и перезапускает контроллер.
Для исключения влияния помех нужно попробовать "на столе". Как вариант, отформатировать и заново загрузить проект - если ошибка в софте контроллера, то перезагрузки уйдут. Если не уйдут - причина внешняя.