Цикл в данном случае особой роли не играет. Вся проблема в том, что ОРС лектуса команду получает но в контроллер не выдает, сегодня полностью заменил ОРС лектуса на ОРС инсата проблем сразу ушла.
PS. Сразу добавил еще 2 установки (общее кол-во 17), работают нормально, время отклика примерно 1-3 сек, всего переменных 1394(сеть работает на RS485, в последствии планирую перевести на Ethernet 10Mbit) . Жду поставку еще двух контроллеров.