Цитата:
Сообщение от Arsie
Походу фильтры перед расчётами стоят. Либо дискретность переменная. Т.е. можно настроить, чтобы Ти считался раз в секунду, а Тд раз в 10 секунд.
Для Тд это, возможно, палочка-выручалочка в крайне нестабильных системах.
PS Но 209/215 вообще бредом сумасшедшего выглядит.
|
может быть это множители перед слагаемыми?
209- обычный 1/Кр перед слагаемым с ошибкой,
210,211 - множители перед интегралом и произвдной
212 и 213 - соответственно сами временные постоянные
215 - 1/Кр множитель перед всей суммой